大清国军队的组成主要包括八旗、绿营和防备三部分。其中，八旗分为正白、正黄、正蓝、正红、镶黄、镶白、镶蓝、镶红八个旗，绿营则是以各省的兵马统制，由地方官府招募和管辖。防备则是指按照边防地区设置的守备和护卫部队。
八旗是清朝最主要的军队组成部分，是由满洲贵族的家族部落组成的。八旗中的男子从少年时期开始接受军事训练，结合民间勇士组成一支精锐的部队。绿营则相对民间色彩更浓，更依赖武力来维持自己的地位，其队伍构成以汉族为主，常年屯兵在各省，因其在地方上拥有相对优势，兵力也远大于八旗。
防备则是指按照边防地区设置的守备和护卫部队。清朝边疆较广，对边防地区的防备一直是朝廷极为注重的事项。在边境地区常年驻扎的旅长统领下，固定的边防军团不断轮换，与此同时，各地也设立了民团，由当地的江洲知府或巡抚领导，承担着协助边防军队巡逻防御的任务。
