单片机是一种集成了CPU、存储器和外设的微型计算机系统，通常用于嵌入式系统中。它与普通计算机的不同之处在于，单片机内部集成了大量的外设和接口电路，如通用输入输出口、定时器计数器、串行通信接口等。单片机利用ROM存储程序，通过CPU读取指令执行计算，从而控制外设和处理数据。
单片机的常见架构包括Harvard结构和冯诺依曼结构，其中Harvard结构的程序存储和数据存储分开，可以实现数据与程序并行处理；而冯诺依曼结构的程序和数据存储在同一个存储体中，数据和程序不能同时操作。
为了提高单片机的运行效率和性能，可以采取分时复用、中断处理、多任务处理等技术手段。此外，单片机还需要外部供电和电路支持，以保证正常工作。
