车轮被普遍认为是车辆传动中最重要的部件之一，其形状选择也是经过长时间的演化和实践检验的。而为什么车轮最终采用了圆形设计呢？答案涉及多个方面：
首先，圆形的车轮相较其他形状，可以更好地适应各种道路条件，因为它在行驶时，始终只接触地面上的一个点，使车轮能够在不同的表面形态和高度变化中稳定地行驶。
其次，圆形的车轮可以提供更好的平衡和稳定性，因为圆形的重心处于车轮的中心点，所以在行驶时能够保持较为平稳的转动，减小因不同形状带来的摩擦和阻力。而其他形状的车轮在行驶时可能因为重心不均，而引起一些不必要的瑕疵。
第三，设计上的简洁性也是圆形车轮被广泛采用的原因之一。圆形的几何形状易于制造和安装，相对而言，其他复杂的形状设计，可能需要更高的成本和人力投入，而因此而加大车辆生产的难度和成本。
