达尔文参加的航海探险是哪一次？

达尔文参加过一次名为“比格尔航海”（Beagle航海）的探险航海。这次航海从英国开始，穿越南大西洋，环游南美洲，并在格陵兰、加拉帕戈斯群岛等地进行了停留和考察。这次探险历时5年，期间达尔文实地考察了各种动物植物，收集了大量珍贵的物种样本，积累了重要的科学研究成果，也奠定了他后来成为一位杰出的生物学家的基础。