达尔文是指查尔斯·罗伯特·达尔文（Charles Robert Darwin），他是19世纪英国著名的生物学家，提出了进化论的主要思想。而菲茨罗伊则是指罗伯特·菲茨罗伊（Robert FitzRoy），他也是一位英国人，是一名水手和地质学家，与达尔文曾一同进行过南美洲的探险。
菲茨罗伊和达尔文的关系始于1831年，当时达尔文加入了一次游历南美洲的探险队伍，菲茨罗伊则是探险船的队长。在这次旅行中，达尔文收集了大量的物种样本，并开始对进化论进行思考和研究。之后，他和菲茨罗伊保持了长期的通信和合作关系，菲茨罗伊在某种程度上还帮助了达尔文完成了他的著作《物种起源》的出版。
可以说，菲茨罗伊对于达尔文的生涯和研究都产生了重要的影响。
