车辆安全系统主要有以下几类：
- 被动安全系统：包括安全带、车架结构、气囊、安全座椅等，主要是在发生事故时提供保护作用。
- 主动安全系统：包括ABS、EBD、ESP、刹车辅助系统、牵引力控制系统等，主要是在行驶过程中提高车辆的稳定性和操控性，降低发生事故的概率。
- 预警安全系统：包括倒车雷达、前后驻车雷达、后视镜行车记录仪等，主要通过传感器提供车辆周围的信息，让驾驶员提前意识到潜在的危险，从而采取措施避免事故的发生。
不同的安全系统在车辆行驶中发挥不同的作用，提高了驾驶员和乘客的安全性。在购车时，应充分考虑车辆的安全配置，选择合适的安全系统。
