北京市住房和城乡建设委员会的主要职责包括：
- 贯彻落实国家和市委、市政府关于城市规划、建设和管理的方针、政策、法律、法规、规章、规定，参与制定、修订和实施有关规划、计划和标准。
- 负责规划、建设、管理和监督市政工程、市政设施和城市公用事业。
- 组织制定、贯彻、实施住房、城镇房地产及产业发展等政策、规划、标准和管理制度，指导和监督房地产市场交易秩序和物业服务。
- 负责住房保障、公共租赁住房等政策的实施、管理和服务，以及相关支持政策和措施。
- 组织制定并负责房屋安全监管、房屋市政维修、拆迁安置等政策、标准、规划和管理制度，配合相关部门完成市政基础设施和公共服务设施建设任务。
总之，北京市住房和城乡建设委员会的职责是维护城市建设和住房保障的管理、规划和服务工作。
