M24步枪起源于1970年代，由美国海军陆战队设想，采用了雷明顿700猎枪的枪管和托腮板等元素，是一把用于远距离精准射击的步枪。该步枪的设计源于越战期间美军的M21狙击步枪，不同之处在于采用了新一代的7.62×51mm NATO标准弹药。
M24步枪首次被投入使用是在1991年的海湾战争中。在这场战争中，M24步枪成为了美军特种部队和狙击手的主要武器之一。M24步枪的瞄准镜可以提供更精确的瞄准和弹道计算，使得射手可以在较远的距离上击中目标。
自海湾战争以来，M24步枪一直是美军主要的战斗步枪之一。尽管在现代战争中，其他轻型武器如突击步枪和机枪也变得越来越重要，但M24步枪在平原地区和山丘上的远程精准射击中仍然具有重要意义。
