最早的cosplay可以追溯到20世纪60年代日本的漫画展，粉丝们在展览会上穿着自制的角色服装，以表达对漫画的热爱。随着动漫和游戏产业的发展，cosplay逐渐成为一种文化现象，漫迷以及游戏迷开始制作、穿着与角色相似的服装以扮演自己喜爱的角色。cosplay服装通常由粉丝们自己设计、制作，材料包括面料、道具等。
近年来，cosplay现象已经蔓延到世界各地，特别是在亚洲和欧美国家，各种cosplay活动也随之出现，如cosplay大赛、cosplay展览等。由于cosplay服装的精美程度和制作工艺的提高，cosplay现在也被视为一种时尚文化，许多年轻人也将cosplay视为一种娱乐活动。
